Se você está diante da necessidade de marcar uma perícia médica do INSS em 2026, provavelmente já percebeu a importância de organizar cada etapa com clareza. A perícia é requisito para concessão de benefícios por incapacidade, e, segundo o que vemos em nosso dia a dia na ILIR Advogados, dúvidas sobre o agendamento ainda são muito frequentes.
Dados do Tribunal de Contas da União mostram que, em 2023, o tempo médio de espera para perícias no INSS ultrapassou o dobro do prazo legal em muitos estados, chegando a mais de 200 dias em algumas regiões (relatório do TCU). Mesmo assim, desde 2024, o tempo médio de concessão vem diminuindo: em abril de 2024, o prazo caiu para 39 dias, segundo o próprio INSS (dados do INSS).
A seguir, vamos mostrar de forma objetiva como realizar esse agendamento, seja online, por telefone ou presencialmente. Reunimos dicas práticas, baseadas também na experiência da ILIR Advogados com clientes que enfrentam esse processo todos os dias.
Mais de 10 milhões de perícias médicas foram feitas em 2025 no Brasil.
Esse número impressionante, compartilhado pelo governo neste ano (informativo da Previdência), mostra como o acesso eficiente ao sistema é relevante para quem depende do benefício.
Quando é necessário agendar perícia médica no INSS?
O agendamento é obrigatório em situações como solicitação ou reativação de benefícios por incapacidade: auxílio-doença, aposentadoria por invalidez e auxílio-acidente. Também é necessário para revisão de benefícios, quando há dúvidas sobre a continuidade do quadro de saúde.
De acordo com nossa página sobre benefício por incapacidade, trabalhadores que ficam doentes ou sofrem acidentes fora do trabalho e precisam se afastar, só conseguem receber o auxílio após passar pela perícia médica.
Como se preparar para solicitar o agendamento?
Antes de pensar em marcar, é preciso reunir os documentos corretos. Em nossa atuação, percebemos que muitos pedidos demoram por falta de laudos ou documentação incompleta.
- CPF e documento de identificação com foto
- Comprovante de endereço recente
- Carteira de trabalho ou documentos que mostrem vínculo empregatício/contribuição
- Atestados médicos, exames, receituários e declarações do profissional de saúde sobre a enfermidade ou acidente
Sem a documentação adequada, o pedido pode ser indeferido.
Cada benefício pode exigir especificidades, então recomendamos sempre revisar o que é necessário no caso concreto antes do agendamento.
Quais são os canais para agendamento da perícia?
Atualmente, existem três formas oficiais para marcar a perícia médica do INSS, disponíveis para todo o país:
- Aplicativo ou site Meu INSS: é o canal mais rápido para quem tem acesso à internet e conta ativa;
- Telefone 135: central nacional de atendimento do INSS, disponível de segunda a sábado, das 7h às 22h;
- Agendamento presencial em agências do INSS: feito no autoatendimento ou diretamente na recepção, em casos específicos onde o segurado não possui acesso digital ou encontra dificuldades de acesso pelo 135.
Segundo dados recentes, o agendamento online representa a maior parte dos pedidos, mas o telefone 135 ainda é muito usado por segurados com pouca familiaridade digital.
Passo a passo: como agendar perícia médica em 2026
Nós, da ILIR Advogados, criamos um roteiro direto e atualizado, baseado em experiências reais:
1. Acesse a plataforma Meu INSS
Abra o site ou aplicativo Meu INSS (meu.inss.gov.br). Faça login com CPF e senha cadastrada. Quem nunca usou, pode criar cadastro através de validação rápida pelo próprio site.
2. Procure a opção “Agendar Perícia”
Use o campo de busca ou navegue pelo menu: “Agendamentos/Solicitações” → “Nova solicitação” → “Perícia”. Informe se o pedido é inicial, prorrogação ou reavaliação.
3. Escolha a agência e a data de preferência
O sistema mostra as opções da agência mais próxima, com datas e horários disponíveis. Em alguns períodos, pode haver fila de espera significativa.
Segundo reportagem do Extra de maio de 2025, o número de segurados em fila para perícia chegou a 921 mil (fonte do Extra).
4. Confirme as informações e finalize o agendamento
No final, revise todos os dados e conclua o pedido. O protocolo serve como comprovante. Se possível, guarde também prints ou salve o PDF gerado.
5. Receba a confirmação do INSS
A maioria dos segurados recebe SMS ou e-mail de confirmação. O aplicativo Meu INSS traz notificações e o status atualizado do pedido.
Existe diferença para perícia presencial e perícia por telemedicina?
Sim. Desde 2024, os atendimentos por telemedicina cresceram mais de 200% e, em 2025, já somam mais de 209 mil solicitações (informativo da Previdência). O modelo digital já é usado em casos de revisão, prorrogação ou reavaliação do mesmo benefício, além do Atestmed, que analisa a documentação médica à distância em pedidos de incapacidade temporária.
A perícia digital tem regras mais rígidas sobre a qualidade do documento apresentado e nem todos os casos são aceitos pela plataforma. Sempre verifique se o seu caso permite telemedicina antes do pedido.
O que fazer no dia da perícia?
O comparecimento ao local (ou acesso à sala virtual, no caso da telemedicina) deve ser feito pontualmente. Leve todos os documentos originais, além de laudos médicos recentes, exames e relatórios. Lembramos que o profissional perito pode pedir informações extras.
Já acompanhamos relatos de clientes com benefícios negados por falta ou preenchimento incorreto de laudos. Por isso, sugerimos atenção aos detalhes do prontuário.
Como monitorar o andamento do pedido?
Todas as informações de protocolo, datas, laudos anexados e resultado da análise ficam disponíveis no aplicativo Meu INSS, na aba “Agendamentos”. As notificações pelo aplicativo ou SMS também são o canal mais confiável para acompanhar eventuais solicitações de complementação de informações.
No caso de dúvidas, consultar o próprio canal 135 pode ajudar a resolver situações rapidamente.
Se a perícia for negada, é possível recorrer?
Sim, existe a possibilidade de apresentar recurso administrativo ao próprio INSS ou iniciar processo judicial. Nós, da ILIR Advogados, acompanhamos integralmente nossos clientes nesse tipo de situação para buscar a melhor solução técnica e jurídica.
Inclusive, para quem busca entender as melhores estratégias na busca ou revisão de algum benefício, sugerimos conhecer nossos materiais sobre revisão de benefícios e soluções para aumentar sua segurança financeira.
E quais dicas finais podemos dar para quem fará perícia no INSS em 2026?
- Inicie o agendamento assim que surgir a indicação médica de afastamento.
- Mantenha seus dados atualizados no Meu INSS.
- Organize os documentos médicos por data e ordem, de preferência digitalizados.
- Consulte nossos conteúdos exclusivos sobre planejamento previdenciário para reduzir riscos futuros.
- Em caso de dúvidas jurídicas, fale com um especialista.
Organização e informação são a base para um processo mais tranquilo.
Considerações finais
O processo de agendamento da perícia médica do INSS costuma gerar ansiedade, mas hoje existem canais digitais simples e informações confiáveis para agilizar essa etapa. Nossa equipe na ILIR Advogados se dedica diariamente a orientar trabalhadores, segurados e dependentes de forma personalizada, tanto antes quanto depois da perícia. Se você busca atendimentos individualizados e um planejamento que faça diferença no seu futuro e de sua família, conheça as soluções que oferecemos e veja, na prática, como podemos ajudar. Para esclarecimentos práticos, visite nossa área de perguntas frequentes ou fale conosco.
Perguntas frequentes sobre o agendamento de perícia médica do INSS
Como agendar perícia médica do INSS online?
O agendamento online pode ser feito pelo site ou aplicativo Meu INSS. Basta acessar, fazer login e escolher a opção “Agendar Perícia”. O sistema vai mostrar as unidades próximas e datas disponíveis. Ao final, salve o comprovante do agendamento. Caso ainda tenha dúvidas, é possível consultar tutoriais dentro do próprio sistema.
Quais documentos preciso para a perícia do INSS?
Você deve levar documento de identidade com foto (RG ou CNH), CPF, comprovante de endereço, carteira de trabalho ou carnês de contribuição, além de laudos médicos, exames e declarações recentes que comprovem a incapacidade alegada. Ter toda essa documentação em mãos evita atrasos e indeferimentos durante a análise.
Quanto tempo demora para agendar a perícia?
O tempo para conseguir uma data depende da disponibilidade de vagas na sua região. Segundo o Tribunal de Contas da União, em setembro de 2023, em alguns estados, a espera superava 200 dias, embora a meta legal seja até 45 dias (relatório do TCU). Já em abril de 2024, o tempo médio nacional caiu para 39 dias conforme o próprio INSS.
Como remarcar a perícia médica do INSS?
É possível remarcar pelo próprio Meu INSS ou pelo telefone 135, desde que a solicitação de remarcação seja feita antes da data agendada e mediante justificativa. O sistema irá mostrar as próximas datas livres. Preste atenção ao prazo: se a solicitação não for feita a tempo, poderá ser necessário reiniciar o processo.
O que fazer se faltar na perícia?
Se você não comparecer na data marcada, será necessário justificar a ausência em até 7 dias corridos. O pedido de reagendamento deve ser feito pelo Meu INSS, telefone 135 ou presencialmente na agência. Se não houver justificativa formalizada nesse prazo, o pedido de benefício será cancelado automaticamente.